在 WordPress 中，你可以使用 wp_nav_menu() 函数来打印菜单，并将其结构化以匹配你提供的 HTML 结构。你可以通过在主题的 functions.php 文件中注册菜单位置，然后在适当的位置（如主题的模板文件中）调用 wp_nav_menu() 函数来显示菜单。

首先，注册菜单位置。在你的主题的 functions.php 文件中添加以下代码：

function register_my_menu() {
  register_nav_menus(
    array(
      'primary-menu' => __( 'Primary Menu' )
    )
  );
}
add_action( 'init', 'register_my_menu' );

然后，在适当的模板文件（如 header.php）中调用 wp_nav_menu() 函数，并自定义输出结构：

<nav class="primary-menu with-arrows">
  <?php
  wp_nav_menu(array(
    'theme_location' => 'primary-menu',
    'container' => false,
    'menu_class' => 'menu-container',
    'items_wrap' => '<ul class="%2$s">%3$s</ul>',
    'walker' => new Custom_Nav_Walker()
  ));
  ?>
</nav>

接下来，你需要自定义一个 Walker 类，以便生成你想要的 HTML 结构。将以下代码添加到你的主题的 functions.php 文件中：

class Custom_Nav_Walker extends Walker_Nav_Menu {
  
  function start_lvl(&$output, $depth = 0, $args = array()) {
    $indent = str_repeat("\t", $depth);
    $output .= "\n$indent<ul class=\"sub-menu-container\">\n";
  }
  
  function end_lvl(&$output, $depth = 0, $args = array()) {
    $indent = str_repeat("\t", $depth);
    $output .= "$indent</ul>\n";
  }
  
  function start_el(&$output, $item, $depth = 0, $args = array(), $id = 0) {
    $indent = ($depth) ? str_repeat("\t", $depth) : '';
    $classes = empty($item->classes) ? array() : (array) $item->classes;
    $classes[] = 'menu-item';
    
    $class_names = join(' ', apply_filters('nav_menu_css_class', array_filter($classes), $item, $args));
    $class_names = ' class="' . esc_attr($class_names) . '"';
    
    $output .= $indent . '<li' . $class_names .'>';
    
    $atts = array();
    $atts['title']  = !empty($item->attr_title) ? $item->attr_title : '';
    $atts['target'] = !empty($item->target)     ? $item->target     : '';
    $atts['rel']    = !empty($item->xfn)        ? $item->xfn        : '';
    $atts['href']   = !empty($item->url)        ? $item->url        : '';
    
    $atts = apply_filters('nav_menu_link_attributes', $atts, $item, $args);
    
    $attributes = '';
    foreach($atts as $attr => $value) {
      if (!empty($value)) {
        $value = ('href' === $attr) ? esc_url($value) : esc_attr($value);
        $attributes .= ' ' . $attr . '="' . $value . '"';
      }
    }
    
    $item_output = $args->before;
    $item_output .= '<a class="menu-link"' . $attributes . '>';
    $item_output .= $args->link_before . '<div>' . apply_filters('the_title', $item->title, $item->ID) . '</div>' . $args->link_after;
    $item_output .= '</a>';
    $item_output .= $args->after;
    
    $output .= apply_filters('walker_nav_menu_start_el', $item_output, $item, $depth, $args);
  }
  
  function end_el(&$output, $item, $depth = 0, $args = array()) {
    $output .= "</li>\n";
  }
}

这段代码创建了一个自定义 Walker 类，继承了 Walker_Nav_Menu 并重写了 start_lvl、end_lvl、start_el 和 end_el 方法，以生成与你提供的 HTML 结构匹配的菜单输出。

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注册菜单主题位置 Location

/**
 * 自定义导航菜单 by TITSTUDIO.COM 2024
 */
function register_my_menu() {
  register_nav_menus(
    array(
      'primary-menu' => __( 'Primary Menu' ),
      'footer-one' => __( 'Footer One' ),
      'footer-two' => __( 'Footer Two' ),
      'footer-three' => __( 'Footer Three' )
    )
  );
}
add_action( 'init', 'register_my_menu' );

在需要的地方输出打印菜单，此时可以通过 Menu ID指定，比如：

<?php
  wp_nav_menu(array(
    'theme_location' => 'footer-two',
    'container' => false,
    'menu_id' => 'footer-two',
    
  ));
?>